OTDH4-DA1W主令控制器電路原理

一、簡介：

亦稱接觸器式控制器。因為它的動、靜觸頭的動作原理與接觸器jiqi類似。至于二者的不同之處，僅僅有別于凸輪控制器是憑借人工操縱的，并且能換接較多數目的電器，而接觸器系有電磁吸引力實現驅動的遠距離操作方式，觸頭數目較少。

二、結構特點：

應用于鋼鐵、冶金、機械、輕工、礦山等自動化設備及各種自動流水線上。調整凸輪張角及凸輪組的相對角度可以相應的改變其感應時間。基本元件由凸輪脈沖盤、刻度盤、角度調節盤、電子接近開關構成，各部件之間用墊片隔開，并通過刻度盤鍵槽與刻度盤凸鍵相連，其中脈沖盤是由兩個半徑相差3mm半圓形盤組成，與角度調節盤固定連接，并用外殼罩住，有結構緊湊、、調整方便等特點。開關與凸輪片不接觸，無火花、無壓力，迅速地發出指令，動作靈敏可靠。

常用的凸輪控制器外形、結構及符號，它們都由靜觸點、動觸點、杠桿、凸輪、轉軸和手輪組成。

三、凸輪角度的調整方式:

1.用隨機扳手松開主軸兩端的鎖緊螺母。

2.用隨機扳手的另一端調整至所需之角度。

3.用隨機扳手旋緊主軸兩端的鎖緊螺母。

以上所述為臥式凸輪控制器，三線制輸出方式分為NPN (常開、常閉、一開一閉)，PNP(常開、常閉、一開一閉)， 二線制輸出方式分為常開和常閉。

四、電路原理：

電路特點( 1 )可逆對稱電路。( 2 )為減少轉子電阻段數及控制轉子電阻的觸點數，采用凸輪控制器控制繞線型電動機時，轉子串接不對稱電阻。( 3 )用于控制提升機構電動機時，提升與下放重物，電動機處于不同的工作狀態。2 .控制線路分析( 1 )主電路分析圖 2 凸輪控制器原理圖凸輪控制器操作手柄使電動機定子和轉子電路同時處在左邊或右邊對應各檔控制位置。左右兩邊轉子回路接線*一樣。當操作手柄處于第yi檔時，各對觸點都不接通，轉子電路電阻全部接入，電動機轉速*。而處在第五檔時，五對觸點全部接通，轉子電路電阻全部短接，電動機轉速*。( 2 )控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點串接在接觸器 KM 的控制回路中，當操作手柄處于零位時，觸點 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此時若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動機的運行狀態由凸輪控制器控制。( 3 )保護聯鎖環節分析 控制器 3 對常閉觸點用來實現零位保護、并配合兩個運動方向的行程開關 SQ1 、 SQ2 實現限位保護。